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TMC-BA224P
 
|▶ 특징
2축 펄스 출력형 모션 제어 보드
Trapezoidal and S-curve 속도 프로파일 생성
14가지의 원점 복귀 기능
직선/원호/연속 보간 기능
28bit Up/Down Encoder Counter 내장
속도 및 위치 Override 기능
주기 또는 비주기 출력 방식의 Trigger 출력 기능
마스터 / 슬레이브 동기 제어
겐트리 동작중 위치 편차 범위 설정 기능
포지션 래치 기능
다양한 인터럽트 소스 제공
소프트웨어 리미트. 링 카운트, 디지털 필터 기능
범용 입출력 최소 0 Channel 부터 40 Channel 제공(옵션)
과전류 보호 회로 내장
MotionComposer 소프트웨어 제공
 
|▶ Specification
ITEM   DESCRIPTION
Number od controllable axes
2 axes
ASIC LSI
PCL6045BL
Internal reference clock
19.6608MHz
Pulse rate setting range
0.1 PPS ~ 6,553,500 PPS
Position pulse setting range
-134,217,728 ~ +134,217,727 pulses
Up/down counter counting range
0 ~ 268,435,455 or -134,217,728 ~ + 134,217,727
Velocity profiles
Constant, Trapezoidal and S-Curve velocity profile
Pulse output options
CW/CCW, OUT/DIR
Mechanical signal input pins(Photo-Coupler)
±LMT, ORG and SD
Servo Interface I/O pins (Photo-Coupler)
Input : ALM and INP Output : RST, C.CLR and SON
Encoder signal input pins (Photo-Coupler)
EA/EB and EZ
Position change input pin
PCS
Position clear input pin
CLR
Position latch input pin
LTC
Position compare output pin
CMP
PCI Local bus interface
32bit PCI bus, Rev. 2.1, 33MHz (Universal board)
Connectors
3 * 68-pin VHDCI-type connector
3.3V Slot power supply (input)
+3.3V DC±5%, 1330mA Max
5V Slot power supply (input)
+5V DC±5%, 190mA Max
Operation temperature
0℃ ~ 50℃
Storage temperature
-20℃ ~ 70℃
Humidity
10% ~ 80% Non Condensing
Dimension
174.6 (W) mm X 106.7 (L) mm
 
|▶ 블록도
 
|▶ Connector
 
|▶Accessories
Terminal Block
 
Cable
 
< A형 >
MTC -
ㅁ
68P -
ㅁM
- Sㅁ
Motion Terminal Cable
빈칸:Cable 1개
D:Cable 2개
Cable 내부 선 수
Cable 길이
(0.5M 단위)
특수 Cable일 때만 붙임
 
< B형 >
TDC -
ㅁ
ㅁㅁㅁ -
ㅁM
- Sㅁ
Terminal Driver Cable
빈칸:Cable 1개
D:Cable 2개
Servo Driver 제조사
Cable 길이
(0.5M 단위)
특수 Cable일 때만 붙임
* 모든 서보 드라이버 케이블 제공
 
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