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TMC-BA432P
 
|▶ 특징
4축 펄스 출력형 모션 제어 보드
Trapezoidal and S-curve 속도 프로파일 생성
14가지의 원점 복귀 기능
28bit Up/Down Encoder Counter 내장
속도 및 위치 Override 기능
주기 또는 비주기 출력 방식의 Trigger 출력 기능
마스터 / 슬레이브 동기 제어
겐트리 동작중 위치 편차 범위 설정 기능
MPG, 포지션 래치 기능
다양한 인터럽트 소스 제공
소프트웨어 리미트. 링 카운트, 디지털 필터 기능
범용 입출력 최소 0 Channel 부터 40 Channel 제공(옵션)
과전류 보호 회로 내장
MotionComposer 소프트웨어 제공
 
|▶ Specification
ITEM   DESCRIPTION
Number od controllable axes
4 axes
ASIC LSI
PCL6045BL
Internal reference clock
19.6608MHz
Pulse rate setting range
0.1 PPS ~ 6,553,500 PPS
Position pulse setting range
-134,217,728 ~ +134,217,727 pulses
Up/down counter counting range
0 ~ 268,435,455 or -134,217,728 ~ + 134,217,727
Velocity profiles
Constant, Trapezoidal and S-Curve velocity profile
Pulse output options
CW/CCW, OUT/DIR
Mechanical signal input pins(Photo-Coupler)
±LMT, ORG and SD
Servo Interface I/O pins (Photo-Coupler)
Input : ALM and INP Output : RST, C.CLR and SON
Encoder signal input pins (Photo-Coupler)
EA/EB and EZ
Position change input pin
PCS
Position clear input pin
CLR
Position latch input pin
LTC
Manual Pulse signal input pins
MPG_A and MPG_B
Position compare output pin
CMP
PCI Local bus interface
32bit PCI bus, Rev. 2.1, 33MHz (Universal board)
Connectors
4 * 68-pin VHDCI-type connector
3.3V Slot power supply (input)
+3.3V DC±5%, 1330mA Max
5V Slot power supply (input)
+5V DC±5%, 190mA Max
Operation temperature
0℃ ~ 50℃
Storage temperature
-20℃ ~ 70℃
Humidity
10% ~ 80% Non Condensing
Dimension
174.6 (W) mm X 106.7 (L) mm
 
|▶ 블록도
 
|▶ Connector
 
|▶Accessories
Terminal Block
 
Cable
 
< A형 >
MTC -
ㅁ
68P -
ㅁM
- Sㅁ
Motion Terminal Cable
빈칸:Cable 1개
D:Cable 2개
Cable 내부 선 수
Cable 길이
(0.5M 단위)
특수 Cable일 때만 붙임
 
< B형 >
TDC -
ㅁ
ㅁㅁㅁ -
ㅁM
- Sㅁ
Terminal Driver Cable
빈칸:Cable 1개
D:Cable 2개
Servo Driver 제조사
Cable 길이
(0.5M 단위)
특수 Cable일 때만 붙임
* 모든 서보 드라이버 케이블 제공
 
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